АЛГОРИТМ И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЙ ЭКСПЕРИМЕНТ GERT СЕТЕВОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ВНЕСЕНИЯ ПЕСТИЦИДОВ И УДОБРЕНИЙ С ПРИМЕНЕНИЕМ БПЛА

Аннотация

В статье рассматривается алгоритм моделирования технологического
процесса точного внесения пестицидов и удобрений с использованием беспилотных
летательных аппаратов (БПЛА) на основе GERT-сетевого подхода. Предложенная модель
учитывает все стадии — от сбора данных и мониторинга до анализа информации и
последующего дифференцированного внесения препаратов. GERT-сеть позволяет
описывать вероятностную структуру технологических операций, включая циклы и
альтернативные сценарии. Представлен алгоритм, отражающий взаимодействие между
дронами, наземными станциями, спутниковыми системами и сенсорами. Проведён
вычислительный эксперимент, подтверждающий работоспособность модели и её
применимость для автоматизации управления агротехнологическим процессом.
Полученные результаты способствуют повышению точности и эффективности
использования ресурсов в системах точного земледелия.